食品、印刷物等各种各样产业消费制品，都在为了满足客户的各种要求而实行多品种，少量化生产。在此之上，更附加了对商品鲜度、流通库存的降低，定时交货等严格的条件。为了达到这种要求，需要进一步提升物流的合理化、自动化。特别是在码垛（装货）/拆垛(卸货)环节，为实现速度准确，连续不断的运送功能，需要构筑基于机器人的柔性自动化系统。
饮料专用码垛机器人具有动作范围大和高速度动作的性能，充分提高了物流的速度和能力。可搬运重达500kg的物体，兼具速度与力量。
机器人码垛特点
1.动作范围大，强大的搬运能力
2.满足高速时代物流的动作性能
3.占用空间小，消除无用动作
码垛机器人抓手的设计技巧：
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择，机器人最大负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。
3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降低制造成本。
4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。
5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。