国内的物流行业如饮料、乳业、化工的等规模都达到了两位数以上的增长，已经进入了准高速增长阶段。随着奥运的临近，我国的物流生产企业将装上加速的马达，进入高速生产运转期。但是，在这个令所有生产厂家兴奋的时刻，目前的自动化生产设备可能已经不能满足企业日益增长的生产需求。以码垛设备为例，机械式码垛机，具有占地面积大、程序更改复杂、耗电量大等缺点；采用人工搬运，劳动量大，工时多，无法保证码垛质量，影响产品顺利进入货仓，可能有百分之五十的产品由于码垛尺寸误差过大而无法进行正常存储，还需要重新整理。目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱 体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。
从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。以发那科目前四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为160Kg、300Kg、450Kg、700Kg4种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的最大运动速度；搬运能力最高能达到1500次/小时。
在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标准总线接口（例如：CC-link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制；也可以通过软件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提高效率，降低成本；
在成本控制方面，机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品中不断加入新的科技成果。比如：通过采用FANUC自主研发的2D（2维平面）和3D（3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。
作周期；
示教盘监控视觉功能的作业情况。舍去了传统视觉系统中PC机等硬件，大大节
省了成本支出；
种模块等硬件，大大节省了机器人生产线系统集成的硬件成本支出。