传统的压铸、打磨作业风险大，工作环境差，工人的流动性比较大，为了稳定生产许多企业选择机器代人劳作。利用机器人进行铸件、打磨作业，效率高，精度高，使用简单方便，易于保养，在生产领域得到广泛应用。接下来为大家具体讲讲铸件打磨机器人。
压铸件是将液态的金属通过模具、压铸机压铸后的制成的产品称为压铸件。是一种应用十分广泛的生产工艺，一般来讲压铸件生产出来后都有不同程度的毛刺、表面不平整。针对要求较高的产品就会需要对表面进行打磨、去毛刺、甚至部分产品需要进行抛光处理。
一般情况下压铸件的打磨分为人工打磨和自动打磨，人工打磨主要采用手动的打磨方式如角磨机、手动的砂带机、手动平面拉丝机等。自动的铸件打磨，主要有自动铸件打磨机器人、模具冲压、各种自动打磨机、自动拉丝机等，铸件打磨机器人采用浮动打磨头配套刀具、机器人实现自动去毛刺打磨的工作。实际应用中生产商一般可以根据压铸件产品的特点去定制生产。从而提高生产效率，确保产品的质量。
机器人铸件打磨有哪些优势：
1.具有高度柔性，能够在打磨过程中，实时自动反馈加工误差，并及时调整。
2.设备具备离线编程功能。对新产品可以进行离线编程，不影响正常工作。设备交付后，优质的供应商会提供新工艺和新产品的在线编程培训服务。
3.采用双工位工作台转换系统，设备运转时，可完成工件的装载和卸载，缩短设备空转时间，提高生产效率。
4.设备具有高度灵活性。能根据工件的不同，灵活的选取磨轮和刀具对其进行加工打磨;针对不同产品只需要更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换夹具只需要更换整个托盘即可，非常方便灵活;可直接在设备外部更换磨损的刀具和磨轮，方便灵活。
5.设备选用多工位伞形刀库技术，通过刀库中的各种打磨工具，可实现各种打磨工艺。
6.设备设置有磨轮和刀具磨损报警功能，软件自动提醒用户更换。
7.磨轮和刀具的使用寿命长，在24小时连续工作情况下，平均寿命为3-6个月，极大的降低了企业的成本!
以前在大型的铸件企业中，铸件一直是采用人工在打磨，为了避免工人在恶劣的环境中工作，大多数的企业采用机器人进行打磨，现在机器人代替了人工，那么铸件打磨机器人的主要特点是什么?现在就来看看详细的介绍吧，希望能够给大家带来帮助。
铸件打磨机器人的主要特点：
打磨机器人由单体，配置动力主轴和打磨工具等组成。采用铣削系统，使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功能，因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工，完成了传统去毛刺机床所不能承担的打磨工作。
1、高刚性的手臂和最先进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。
2、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。
3、封闭式控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。
4、可应用多种智能化功能。提供铣削软件和压力感应潜入等先进智能功能选项。