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1.压铸、冲压、机床上下料、搬运码垛等机器人系统集成应用以...

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工业机器人在压铸镶件中的应用
发布时间:2020-08-22        浏览次数:83        返回列表


机器人特点及镶件应用:

(1)重复定位精度高,循环时间短。

(2)系统柔性大,通过配备不同的操作工具,实现与其他设备的联动,可实现一机多用,如完成取件、检验、不合格品标识、冷却、去浇口、去渣包、去毛刺、码放及运转等动作。

(3)灵活性高,能够实现镶件的自动安装。

(4)完全代替人工完成程序设定好的动作。

(5)对操作人员的技能要求高,需要1个月左右的培训学习时间。

(6)机器人寿命可达10年,但整机价格昂贵(可达到取件机的5倍以上),维修需要专业知识和技能,实现多个动作时,所需附件价格较高。



压铸企业可以根据产品特点,对于中小型压铸设备,主要用于生产不带镶件的产品时,可以考虑使用物美价廉的取件机来实现压铸生产的自动化;对于产品质量要求高,需要安装镶件,以及自动化程度高的生产线来说,在完成压铸工作后,还要进行去浇口、打毛刺等工作时,当然选用机器人是最好的方案。在实现取件自动化时,不论用取件机或机器人取件,在取件后都存在一个铸件检验的过程,取件机仅能检验到铸件是否取了出来,机器人可以通过检验设备进行更细致的检验,但对于铸件局部残留在模具里的这些问题,还需要配备更加精密的在线监测设备来完成,否则极易造成批量废品的产生。