目前，工业机器人已普遍应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等范畴中。在众多制造业范畴中，冲压加工生产线中，也广泛应用冲压机械手、冲压机器人进行自动化生产线的搭建。通过自动送料机、冲压机械手和精密冲床之间的联机合作使得机械手能更好地实现与机械化、自动化的有机结合，让精密冲床设备更有效的冲压出多工艺、更复杂的高精密产品来。
冲床机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。
冲压机械手具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。虽然机械手不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，采用全自动冲压机械手，可大幅缓解人员压力，因此也得到了越来越广泛地应用。