工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势
工业机器人是最典型的机电一体化数字话装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会（UNE CE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
1.工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。
2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块装配机器人产品问市。
3.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4.机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
5.虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感受来操纵机器人。
国内的发展：
在改革开放政策的推动下，我国的工业机器人也飞快的发展，为了与那些工业化发达的国家缩短距离，我国政府也对发展这项新型的科技进行了鼓励与支持。在进行机器人的研究时我们应该借鉴与吸取国外已经发展成熟的先进的生产技术，站在一个高的起点上进行突破，以推动我国工业机器人技术的发展，要多向其他国家学习，毕竟我们的生产技术还不太成熟，技术人员对生产技术把握的还不是很好。现在在国内有上百家的单位进行着机器人事业的研发工作，数十家企业专门从事机器人的制造生产。在国家的支持下中科院有专门研究相关技术的部门，在许多重点大学加设机器人研发的相关课程的讲授，允许在这方面有突出成就的大学生加入研究工作
二、我国工业机器人发展的必经之路
随着工业机器人研究技术的成熟和智力水平的提高，工业机器人已从汽车制造业推广到了机械加工、电子产品加工、橡胶塑料制造与木材制造等产业，甚至还在食品加工产业中存在。在进行机器人的研究时我们要看到其他发达国家与我们之间存在的差距和我们自身存在的优势。我们要认识到，我国对于工业机器人的研究国家付出了多大的心血，给出了多少经济的支持，希望能够吸引高新科技人才为国家效力。我国生产的部分机器人的技术已经成熟，国内的企业要对本国的产业给予支持，不要一位的相信外国产品，要弘扬国产机器人。